Si un orificio descarga completamente dentro del agua, recibe el nombre de “sumergido”. Estos orificios son de uso frecuente en las obras de ingeniería como en las esclusas, canales de escape, compuertas de marea, y muchas otras construcciones.
Supóngase dos recipientes como se muestra en la figura, expuestos a la presión atmosférica. Se tendrá entonces para los puntos “o” y “s”
de donde:
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[m/s] Se demuestra entonces fácilmente que el valor teórico de la velocidad es 
, donde H es la diferencia entre los niveles de agua. El gasto será, como antes:
[m/s]
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