La comprensión de las propiedades de los fluidos requiere una cuidadosa diferencia entre masa y peso. Se aplican las siguientes definiciones: Utilizaremos del símbolo m para la masa Lo primero a señalar es que hasta época tan reciente como 1901, no se distinguía claramente entre las magnitudes de masa y de peso. Las unidades más pequeñas provenían de la Botánica: un grano=65 mg, un quilate (semilla de árbol)=0,2 g. La más usada en la antigüedad desde los tiempos de los romanos fue la libra, que en España ha perdurado hasta mediados del s. XX. El peso "w" está relacionado con la masa y la aceleración debida la gravedad, g, por la ley de gravitación de Newton, W=m*g [N] En este texto utilizaremos g = 9.81 m/s2 en el sistema SI y g = 32.2 pies/s2 en el Sistema Británico de Unidades.
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