ROTACION

Se define como la velocidad angular promedio de dos elementos que originalmente se encontraban haciendo ángulos rectos entre sí. Tal como se puede ver en la figura, debe haber gradientes en el campo de velocidad o esfuerzos cortantes, para sostener la rotación sobre el periodo dt. Teniendo en cuenta el elemento dx, y para ángulos pequeños,

Para el elemento vertical dy:

 

El promedio de estos dos es la velocidad angular del paquete alrededor del eje z

la rotación alrededor de los otros dos ejes se define como:

la velocidad angular es una cantidad vectorial denotada:

Rotación en función de los tres ejes

El flujo irrotacional ocurre cuando los gradientes cruzados de la velocidad (o esfuerzo cortante) son cero o en el caso poco probable de que se cancelen entre sí. En la figura, se puede apreciar el esquema de un paquete de fluidos viajando a lo largo de una línea de corriente en un vertedero gradual. Los paquetes en la Fig a se están moviendo en un flujo irrotacional y no existe rotación de ningún par de ejes ortogonales incluidos en el paquete. En la Fig b se muestra una analogía con el flujo rotacional.