La teoría de la capa limite fue introducida por Prandtl. Esta teoría establece que, para un fluido en movimiento, toda las perdidas por fricción tienen lugar en una delgada capa adyacente al contorno del solidó (llamada capa limite), y que el flujo exterior a dicha capa puede considerarse como carente de viscosidad.
La distribución de velocidades en la zona próxima al contorno es influenciada por la tensión cortante en el contorno. En general, la capa limite es muy delgada en la parte de aguas arriba del contorno y va aumentando su espesor hacia aguas abajo por la acción continuada de las tensiones cortantes.
Para números de Reynolds bajos, toda capa limite es gobernada por la acción de las fuerzas viscosas y en su interior el flujo es laminar. Para valores intermedios del numero de Reynolds la caspa limite es laminar cerca de la superficie del contorno y turbulenta en las zonas algo mas alejadas. Para valores del números Reynolds muy elevados la capa limite es totalmente turbulenta.
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