En los apoyos algunos en la totalidad o la totalidad de los grados de libertad son impedidos. Tales apoyos son "apoyos rígidos". Apoyos elásticos, funcionando como resortes, no suprimen grados de libertad y no son clasificados como apoyos. Cada grado de libertad suprimido es considerado como 1 apoyo. Por ejemplo un empotramiento perfecto en pórtico plano es considerado como 3 apoyos, que impiden respectivamente 2 desplazamientos lineales y una rotación. Una articulación simple corresponde a dos apoyos que impiden 2 desplazamientos lineales. Una articulación móvil, corresponde apenas a un apoyo que impide 1 desplazamiento lineal. En la Figura las flechas corresponden a las direcciones de esas reacciones de apoyos (direcciones impedidas).
Así como una estructura es referida a un sistema "global" de ejes cartesianos, la automatización de las operaciones interactivamente en el programa de computador exige que cada elemento-barra sea inicialmente analizado en un "sistema de referencia local", cuyo eje x es el eje propio del elemento. Posteriormente los resultados de ese análisis de cada elemento son convertidos para el "sistema global de la estructura", por medio de rotación de ejes, afín de que esta pueda ser analizada como un todo.
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