Sistemas de coordenadas espaciales rectangulares X, Y, Z.

El centro del elipsoide O se toma como origen de coordenadas. El eje OZ se sitúa a lo largo del elipsoide POP1; el eje OX se encuentra sobre el plano ecuatorial en el meridiano PEP1, el que se toma como origen; el eje OY está situado sobre el plano ecuatorial pero en el meridiano PKP1; la superficie del meridiano forma un ángulo de 90° con la superficie del meridiano de origen.

Figura. Elipsoide, sistema de referencia rectangular.
El centro del elipsoide O se toma como origen de coordenadas. El eje OZ se sitúa a lo largo del elipsoide POP1; el eje OX se encuentra sobre el plano ecuatorial en el meridiano PEP1, el que se toma como origen; el eje OY está situado sobre el plano ecuatorial pero en el meridiano PKP1; la superficie del meridiano forma un ángulo de 90° con la superficie del meridiano de origen.
De este modo el punto M sobre la superficie del elipsoide se determina mediante las coordenadas:
X = MI MII, Y = O MII, Z = M MI

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