Sistemas de coordenadas rectangulares esferoidales p y q.

Los ejes de las coordenadas rectangulares esferoidales se disponen sobre el elipsoide.
En dependencia de la ubicación de sus ejes se obtendrá distintos tipos de sistemas de coordenadas. Tomando cualquier punto A, cuyas coordenadas geodésicas sean conocidas, como origen del sistema.

Figura. Elipse, sistema de coordenadas rectangulares esferoidales p y q
Al meridiano que pasa por el punto A se toma como el primer eje de coordenadas: el de las abscisas. Las abscisas se consideran positivas para los puntos situados al norte del unto A, y negativas para los puntos situados al sur del mismo. Para determinar la posición del punto M corte normal de tal manera que interseque al meridiano del punto de origen A, formando un ángulo de 90°.
Sea la línea MM1, representada en la figura, la curva de esta sección normal (más exactamente la línea geodésica, o sea la curva de menor distancia a la superficie del elipsoide). Entonces la posición del punto M en el sistema de coordenadas observado permite determinar la longitud de las siguientes curvas sobre la superficie del elipsoide, las cuales a su vez serán las coordenadas rectangulares esféricas del punto M:
AM1 = p
MM1 = q

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